| 車名 |
年式 |
型式 |
仕様/グレード |
| エスティマ | H2.5～H9.12
（1990.5～1997.12） | TCR1・2系 | - |
| エスティマ | H10.1～H11.11
（1998.1～1999.11） | TCR1・2系 | - |
| エスティマ | H11.12～H15.4
（1999.12～2003.4） | MCR/ACR30・40系 | - |
| エスティマ | H11.12～H15.4
（1999.12～2003.4） | MCR/ACR30・40系 | タイプＴ |
| エスティマ | H15.5～H17.12
（2003.5～2005.12） | MCR/ACR30・40系 | - |
| エスティマ | H15.5～H17.12
（2003.5～2005.12） | MCR/ACR30・40系 | ＡＥＲＡＳ |
| エスティマ | H18.1～H24.4
（2006.1～2012.4） | ACR/GSR5#系 | - |
| エスティマ | H18.1～H24.4
（2006.1～2012.4） | ACR/GSR5#系 | AERAS |
| エスティマ | H24.5～H28.5
（2012.5～2016.5） | ACR/GCR5#系 | - |
| エスティマ | H24.5～H28.5
（2012.5～2016.5） | ACR/GCR5#系 | AERAS |
| エスティマエミーナ | H4.1～H6.12
（1992.1～1994.12） | TCR/CXR1・2系 | - |
| エスティマエミーナ | H7.1～H8.7
（1995.1～1996.7） | TCR/CXR1・2系 | - |
| エスティマエミーナ | H8.8～H11.12
（1996.8～1999.12） | TCR/CXR1・2系 | - |
| エスティマハイブリッド | H13.5～H15.7
（2001.5～2003.7） | AHR10系 | - |
| エスティマハイブリッド | H15.8～H18.5
（2003.8～2006.5） | AHR10系 | - |
| エスティマハイブリッド | H18.6～H24.4
（2006.6～2012.4） | AHR20系 | - |
| エスティマハイブリッド | H24.5～H28.5
（2012.5～2016.5） | AHR20系 | - |
| エスティマルシーダ | H4.1～H6.12
（1992.1～1994.12） | TCR/CXR1・2系 | - |
| エスティマルシーダ | H7.1～H8.7
（1995.1～1996.7） | TCR/CXR1・2系 | - |
| エスティマルシーダ | H8.8～H11.12
（1996.8～1999.12） | TCR/CXR1・2系 | - |
| エスティマ | H28.6～
（2016.6～） | ACR5#系 | |
| エスティマハイブリッド | H28.6～
（2016.6～） | AHR20系 | |
